ROS 2 기초

  • 1. ROS ?
  • 실습 - PC 환경 설정 (ROS 2 Humble) 실습 - PC 환경 설정 (ROS 2 Humble)
  • 2. ROS 2 구조 (Package, Node)
  • 실습 - Package 및 Node 생성 실습 - Package 및 Node 생성
  • 3. Node의 통신 (Topic, Service, Action)
  • 실습 - Topic 확인하기 실습 - Topic 확인하기
  • 실습 - RViz로 복잡한 Topic 시각화하기 실습 - RViz로 복잡한 Topic 시각화하기
  • 실습 - Custom Topic 사용하기 실습 - Custom Topic 사용하기
  • 4. Node 실행하기 (Run, Launch)
  • 실습 - Launch 파일 생성 (Python) 실습 - Launch 파일 생성 (Python)

메카봇 빠른 시작 가이드

  • 1. MechaBot 조립하기
  • 2. MechaBot OS 설치하기