부품 소개 | MechaRobot Wiki

📄️메인보드

MechaShip은 Ubuntu OS의 구동, 각종 센서 및 액추에이터의 제어, 인공지능 추론 등을 위해 자체 제작한 전용 메인보드를 사용합니다.

MechaShip의 자율주행을 위해 사용하는 센서들을 설명합니다.

보통 액추에이터라고 하면 움직이는 요소만을 뜻하지만, 여기서는 넓은 의미로 조명과 부저까지 포함해 설명합니다.

RC 컨트롤러 세트