센서 및 액추에이터 실행
ROS에서 bringup은 로봇을 실제로 동작할 수 있는 상태로 기동하는 과정을 의미합니다.
토픽 정보
bringup을 실행한 후 생성되는 토픽을 정리합니다. 자주 사용하는 토픽은 별표(⭐️)로 표시합니다.
버전: v26.06a
ROS2 패키지
MechaShip의 ROS2 패키지 구조와 센서, 액추에이터 실행 방법을 익힙니다.
MechaShip의 ROS2 패키지 구조와 센서, 액추에이터 실행 방법을 익힙니다.
ROS에서 bringup은 로봇을 실제로 동작할 수 있는 상태로 기동하는 과정을 의미합니다.
bringup을 실행한 후 생성되는 토픽을 정리합니다. 자주 사용하는 토픽은 별표(⭐️)로 표시합니다.