소개

학습 목표

• Ubuntu 설치 및 환경 설정
• Python 기초 학습
• ROS 2 개념 및 구조 이해
• ROS 2 통신 방식 이해 및 실습

본 가이드는 ROS 2 Jazzy 버전을 다룹니다.

원활한 이해를 위해 Python과 Ubuntu에 대한 기초지식이 필요합니다.

준비물

• Ubuntu 설치가 가능한 PC
• 인터넷이 가능한 환경

오류

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