ROS 기초 명령어
ROS 2 명령어로 노드를 실행하고, 노드가 주고받는 메시지를 확인해 봅니다.
패키지, 노드 생성 및 실행
Package 생성
커스텀 인터페이스
Custom Topic 사용 실습은 ROS 2 Jazzy 공식 Docs의 자료를 사용합니다. 보다 자세한 내용은 아래 링크를 참고해 주세요.
런치파일
노드 실행 방법
ROS 기초 실습
ROS 2 기초 명령어부터 패키지와 노드, 커스텀 인터페이스, 런치파일까지 직접 실습합니다.
ROS 2 기초 명령어부터 패키지와 노드, 커스텀 인터페이스, 런치파일까지 직접 실습합니다.
ROS 2 명령어로 노드를 실행하고, 노드가 주고받는 메시지를 확인해 봅니다.
Package 생성
Custom Topic 사용 실습은 ROS 2 Jazzy 공식 Docs의 자료를 사용합니다. 보다 자세한 내용은 아래 링크를 참고해 주세요.
노드 실행 방법