메카봇 매뉴얼
메카봇(MechaBot)은 ROS 2, 인공지능, 로봇 제어 등 다양한 분야의 학습을 위해 사용할 수 있습니다. 더 많은 학생분께 교육의 기회를 제공하기 위해 저렴하면서도 다양한 목적으로 사용될 수 있도록 기획하였습니다. 기본적으로 C언어와 파이썬 기초 학습이 끝난 상태에서 사용하시는 것을 권장하고 있습니다.
ROS 2 기초
ROS 2가 무엇인지 기초 개념을 다지기 위한 단원입니다. 실습을 진행한다면 Ubuntu를 설치할 PC가 필요합니다.
이미 ROS 2를 사용해 본 적이 있다면 생략해도 좋습니다.
메카봇 빠른 시작 가이드
메카봇의 조립, 환경 설정, 단순 동작 등 기본적인 사용 방법을 안내하기 위한 단원입니다.