메카봇 (Mechabot)
처음 만나는 자율 주행 로봇
- SBC : Jetson Nano
- OS : Ubuntu 20.04
- ROS : ROS 2 Humble
주요 부품
라즈베리파이 카메라모듈 V2
HC-SR04+ 초음파 거리 센서
6V DC 기어드 엔코더모터(N20) ENM-C12-6
N20 모터 44mm 광폭 바퀴
메카쉽 (MechaShip)
처음 만나는 자율 운항 선박.
- SBC : Radxa Rock 5
- OS : Ubuntu 24.04
- ROS : ROS 2 Jazzy
주요 부품
YDLidar T-mini Plus
Logitech C920
WT901C IMU 모듈
엠기어스 GPS 모듈